球磨機(jī)系統(tǒng)的BEL模型辨識算法
本文是利用BEL模型建立球磨機(jī)系統(tǒng)的正向模型和逆模型。
一、球磨機(jī)系統(tǒng)正向模型辨識
基于BEL模型在線辨識球磨機(jī)正向模型的結(jié)構(gòu)圖如所顯示。
其中SIF為感官輸入函數(shù)，ECF為情感暗示函數(shù)，u為球磨機(jī)系統(tǒng)控制輸入，y為球磨機(jī)系統(tǒng)輸出，y為BEL向辨識模型輸出，e為辨識誤差。BEL模型與球磨機(jī)并聯(lián)，輸出誤差用來調(diào)整BEL模型鏈接權(quán)值。
BEL與實(shí)際系統(tǒng)相差，必須首先確定輸入信號SI和REW的函數(shù)形成，它們與系統(tǒng)輸入輸出和誤差有關(guān)。一般選擇SI為系統(tǒng)輸入u、誤差信號e和系統(tǒng)輸出y的函數(shù)，REW為誤差信號e、BEL模型輸出MO或系統(tǒng)輸出y的函數(shù)，REW為誤差信號e、BEL模型輸出MO或系統(tǒng)輸出y的函數(shù)，本文選擇SI和REW形式如下：
SI=F(u)=k1u(t) REW=J(e)=k2e(t)+k3∫e(t)dt其中，k1、k2、k3為權(quán)重調(diào)節(jié)系數(shù)。
二、球磨機(jī)系統(tǒng)逆橫型辨識
基于BEL模型在辨識球磨機(jī)正向模型的結(jié)構(gòu)如下圖所顯示。
系統(tǒng)輸出y和誤差e經(jīng)過SIF和ECF作為BEL輸入，經(jīng)過情感學(xué)習(xí)后，BEL模型輸出與求o既系統(tǒng)輸入信號u趨于一致。在球磨機(jī)系統(tǒng)逆模型辨識結(jié)構(gòu)中，選擇SI和REW形式如下:
SI=F(y)={r1y(t) r2y(t)} REW=J(e)=r3e(t)+r4∫e(t)dt 其中，r1、r2、r3、r4為權(quán)重調(diào)節(jié)系數(shù)。
采用BEL辨識球磨機(jī)系統(tǒng)的算法步奏如下：
1、設(shè)定BEL模型輸入信號SI和REW和重調(diào)節(jié)系數(shù)k1~k2、r1~r4，BEL模型權(quán)值學(xué)習(xí)率a、β，杏兒體和眶額皮質(zhì)節(jié)點(diǎn)權(quán)值Vi 、Wi初始化為零；
2對正向模型辨識依據(jù)式（SI=F(u)=k1u(t) ）、（REW=J(e)=k2e(t)+k3∫e(t)dt）計算SI和REW，逆模型辨識則依據(jù)式（SI=F(y)={r1y(t)）、（REW=J(e)=r3e(t)+r4∫e(t)dt）計算SI和REW；
3、利用式
和
分別計算杏兒體輸出A和眶額皮質(zhì)輸出0；
4、利用式（MO=A-O）計算BEL模型輸出y（正向模型）或者u（逆模型），與球磨機(jī)系統(tǒng)輸出y（正向模型辨識）或球磨機(jī)系統(tǒng)輸入信號u（逆模型辨識）或球磨機(jī)系統(tǒng)輸入信號u（逆模型辨識）進(jìn)行比較得辨識誤差e；
5、根據(jù)（
）、（
）分別調(diào)BEL模型節(jié)點(diǎn)權(quán)值Vi、Wi；
6、若精度滿足要求或達(dá)到設(shè)定實(shí)際，計算停止，否側(cè)轉(zhuǎn)2。
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